Nous développons dans cet article un modèle principal-agent permettant de mieux cerner l'arbitrage inéluctable entre incitations et flexibilité en situation d'information asymétrique. Nous caractérisons la meilleure réponse de l'organisation face à ce défi en termes d'un niveau optimal d'inertie. Une plus grande flexibilité d'adaptation aux changements dans l'environnement ou l'information, que ces changements soient observés par le principal ou l'agent, peut réduire les efforts non-observables consentis par l'agent pour assurer le succès de l'organisation.