La dynamique des modèles actuels de contrats incitatifs provient de la capacité du principal, à partir des actions observées dans le présent, d'apprendre quelque chose sur l'information qui ne lui sera pas directement accessible dans le futur. Nous étudions ici une autre source de dynamique, négligée dans la littérature sur l'information0501s standard dans toutes les autres branches de la science économique, et qui résulte du fait que les actions courantes définissent les opportunités futures. C'est ce qui se passe lorsqu'il y a investissement, apprentissage, R-D, etc. Pour bien identifier les propriétés dynamiques résultant de ce type de situations dans les modèles de principal-agent avec information asymétrique, nous nous en tenons à des modèles où il n'y a aucune corrélation entre information présente et information future, si bien qu'aucun effet dynamique ne résulte directement de l'asymétrie d'information.