Nous présentons un modèle où la distribution de la valeur du succès d'un agent dépend non seulement de son aptitude et de son effort, mais aussi des objectifs qui lui sont fixés par le principal. L'agent choisit son effort en tenant compte de son utilité et du coût percu de l'effort. Ce coût est inversement proportionel à une 'fonction d'émulation' qui dépend des objectifs fixés à ses rivaux. Dans une première partie, nous analysons les choix d'entraineurs d'athlètes rivaux et celui de l'entraineur d'une équipe. Nous pouvons parfois ordonner leurs résultats. Une deuxième partie analyse le cas des familles qui, contrairement aux entraineurs, ne considèrent pas leurs enfants comme de parfaits substituts. Nous démontrons que souvent le processus d'émulation aboutit à des résultats contraires à une intuition naïve. Il y a maintenant deux voies distinctes pour pousser les enfants vers le succès : une voie directe par la formation, et une voie indirecte s'appuyant sur la rivalité entre frères et soeurs.